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Angles Centre d'inertie

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Puce1.gif (552 octets) Question d'Annso du 15/11/01 à 19h 59 :

On "creuse" un disque de 30cm de diamètre, un disque delta tangent au précédent et de rayon variable r . On appelle G centre d'inertie du "croissant ainsi formé" . Pour quelle valeur de r , g est il sur le bord de delta?  Quelle est la position de"limite" de g lorsque r "tend" vers15?

Puce1.gif (552 octets) Réponse de Jean-Pol Houbard du 19/11/01 à 14h 42 :

inertie.gif (3036 octets)

Choix des axes de coordonnées.

Origine au centre du disque de rayon R = 15.

L’axe des y confondu avec la droite joignant les centres des 2 cercles.

L’équation du grand cercle : x² = y² = R² (1).

Le petit cercle de rayon " r " a son centre en (0, R-r), son équation est donc :

x² - (y – R + r)² = r². (2).

On considère l’épaisseur du solide constante, le centre de gravité se trouve donc au milieu de celle-ci.

Dans tout ce qui suit, cela permet alors de rester en 2 dimensions.

Comme l’axe des y est axe de symétrie de la figure, le centre de gravité est donc situé sur cet axe.

Le centre de gravité est alors entièrement défini par son ordonnée (YG), ordonnée qu’il reste à déterminer.

YG est donné par le rapport N/D où N = la somme [Produit des masses X distances]

et D étant la somme des masses.

On a: masse = Volume X masse volumique

Volume = Surface X épaisseur X masse volumique.

Comme l’épaisseur et la masse volumique sont constantes, on peut dire que :

YG est donné par le rapport N/D où N = la somme [Produit des surfaces X distances]

et D étant la somme des surfaces.

Evaluation de l’élément de surface " ds " situé à une distance " y " de l’axe des x.

Ici je calcule seulement sur la demi figure située à gauche de l’axe des x, cela est permis pour calculer l’ordonnée du centre de gravité puisque l’autre partie lui est symétrique.

(1) -> x = - (R²-y²)^(1/2)

(2) -> x = - [r² - (y – R + r)²]^(1/2)

ds = [- (R²-y²)^(1/2) + [r² - (y – R + r)²]^(1/2)]. dy

On a donc :

N = intégrale de –R à R de ds . y

N = intégrale de –R à R de [- (R²-y²)^(1/2)].y.dy + intégrale de R-2r à R de [r² - (y – R + r)²]^(1/2)]. y.dy

La première partie (a) se trouve en posant y = Rt . . .

La seconde en posant y – R + r = rt, cette seconde partie se divise en 2 autres dont l’une se trouve comme (a) et l’autre en posant 1 – t² = u².

Le développement donne alors (AUX ERREURS DE CALCUL PRES) :

N = (-Pi/2) . (R-r) .r².

Le calcul de D est immédiat puisque la somme (signée) des surfaces est :

D = (Pi/2) (R² - r²).

N/D = -r² / (R + r).

On a donc : YG = -r² / (R + r).

Si on veut que le centre de gravité soit sur le cercle de rayon r, il faut que :

YG = R – 2r.

On a alors : -r² / (R + r) = R – 2r.

r² + Rr – R² = 0.

r² + 15r – 225 = 0.

r = 9,27 cm.

Calcul de la position de G si r -> R.

YG = -r² / (R + r) = -R²/2R = -R/2.

Ceci, je le rappelle aux erreurs de calcul près.

Jean-Pol Houbard.


Puce1.gif (552 octets) Réponse de Jean Jacquelin du 21/11/01 à 10h 15 :

1/ Le grand disque a pour centre C qui est son centre d'inertie et son aire est S=pR2. Le trou a pour centre c qui est son centre d'inertie et son aire est s=pr2. Par rapport à la masse du disque plein, le trou peut être assimilé à une masse négative dans la proportion de leurs surfaces. On a donc :

CG.S+cG.(-s)=0 (Equation algébrique des barycentres)

Sur l'axe Cc, choisissons par exemple le sens positif de C vers c. On a : Gc=GC-Cc et par suite : CG.(S+s)= -Cc.s . Donc G est dans le sens opposé de c par rapport à C. On reporte Cc=R-r dans la relation précédente et on obtient le résultat :

CG= -(R-r).r2/(R2-r2)= -r2/(R+r)

2/ G est sur le bord du petit cercle si GC+R=2.r

r2/(R+r)+R=2.r d'où : r2+Rr-R2=0 et : r=R.((Ö 5)-1)/2

3/ Lorsque r tend vers R, CG tend vers -R2/(2R)= -R/2

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